</noscript> <script> function stop(){ return false; } document.oncontextmenu=stop; </script> <!-- nav --> <nav class="navbar navbar-default navbar-fixed-top"> <div class="container"> <div class="navbar-header"> <button type="button" class="navbar-toggle collapsed" data-toggle="collapse" data-target="#navbar" aria-expanded="false" aria-controls="navbar"> <span class="sr-only">五轴加工中心_五轴钻攻中心_铣车复合中心 | 宇匠数控Y&J</span> <span class="icon-bar"></span> <span class="icon-bar"></span> <span class="icon-bar"></span> </button> <div class="top-nav-right"> <ul class="navbar-right"> <li id="fat-menu" class="dropdown"> <a class="dropdown-toggleglyphicon glyphicon glyphicon-globe" data-toggle="dropdown" role="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false"></a> <ul class="dropdown-menu" aria-labelledby="drop3"> <li><a id="StranLink" name="StranLink">繁體</a></li> </ul> </li> <li class="glyphicon glyphicon-search" data-toggle="modal" data-target=".bs-example-modal-lg-search" aria-hidden="true"></li> </ul> </div> <!-- logo --> <a href="/" class="navbar-brand text-center"><img src="/bethel/upload/images/202410/17287383406658.png" class="img-responsive" alt="五轴加工中心_五轴钻攻中心_铣车复合中心 | 宇匠数控Y&J" /></a> <!-- logo end --> </div> <div id="navbar" class="navbar-collapse collapse"> <ul class="nav navbar-nav"> <li class="oen"><a href="/">网站首页</a></li> <li class="oen"> <a href="/bethel/cnc" target=" _blank">产品中心</a> </li> <li class="oen"> <a href="/bethel/XP" target=" _blank">选配展示</a> </li> <li class="oen"> <a href="/bethel/zp" target=" _blank">关于我们</a> </li> <li class="oen dropdown"> <a href="/bethel/NC" target=" _blank" data-toggle="dropdown" data-submenu="">技术文章<span class="caret"></span></a> <ul class="two dropdown-menu"> <li> <a title="五轴文章" href="/bethel/5-aix">五轴文章</a> </li> <li> <a title="问题解答" href="/bethel/wd">问题解答</a> </li> <li> <a title="数控文章" href="/bethel/news">数控文章</a> </li> </ul> </li> <li class="oen dropdown"> <a href="/bethel/route" target=" _blank" data-toggle="dropdown" data-submenu="">软件/视频<span class="caret"></span></a> <ul class="two dropdown-menu"> <li> <a title="视频教程" href="/bethel/course">视频教程</a> </li> <li class="dropdown-submenu"> <a title="软件下载" href="/bethel/Software">软件下载</a> <ul class="three dropdown-menu"> <li> <a title="UG下载" href="/bethel/UG">UG下载</a> </li> <li> <a title="PowerMill下载" href="/bethel/PM">PowerMill下载</a> </li> <li> <a title="Mastercam下载" href="/bethel/MC">Mastercam下载</a> </li> <li> <a title="CAD下载" href="/bethel/CAD">CAD下载</a> </li> <li> <a title="SolidWorks下载" href="/bethel/SW">SolidWorks下载</a> </li> <li> <a title="3Dmax下载" href="/bethel/3Dmax">3Dmax下载</a> </li> </ul> </li> <li> <a title="产品视频" href="/bethel/video">产品视频</a> </li> </ul> </li> <li class="oen"> <a href="/bethel/contact" target=" _blank">联系方式</a> </li> </ul> </div> </div> </nav> <script type="text/javascript"> //<!CDATA[ var bodyBgs = []; bodyBgs[0] = "/images/banner/s1.jpg"; bodyBgs[1] = "/images/banner/s2.jpg"; bodyBgs[2] = "/images/banner/s3.jpg"; bodyBgs[3] = "/images/banner/s4.jpg"; bodyBgs[4] = "/images/banner/s5.jpg"; var randomBgIndex = Math.round( Math.random() * 4 ); //输出随机的背景图 document.write('<style>.banner{background:url(' + bodyBgs[randomBgIndex] + ') no-repeat 50% bottom}</style>'); //]]> </script> <section> <div class="banner" style="height:160px;"> </div> </section> <!-- 面包屑导航开始 --> <div class="container "> <nav class="sub_menu"> <ol class="breadcrumb"><span class="glyphicon glyphicon-list"></span> <li><a href="/">网站首页</a></li> <li><a title="技术文章" href="/bethel/NC">技术文章</a></li> <li><a title="数控文章" href="/bethel/news">数控文章</a></li> </ol> </nav> </div> <!--/sub_menu--><!-- 面包屑导航结束 --> <!-- 页面标题开始 --> <div class="title"> <h3><a>UMAC多轴运动控制器<small></small></a></h3> </div> <!-- 页面标题结束 --> <hr class="featurette-divider"> <!-- 中部开始 --> <div class="container"> <!-- 正文 --> <div class="lead" id="print"> <p> 2.2 UMAC多轴运动控制器</p> <p>2.2.1 UMAC的介绍<br /> TX1600G镗铣加工中心的数控系统是在UMAC多轴运动控制器的基础上开 发的开放式数控系统。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美国 Delta Tau公司推出的一种功能强大的多轴运动控制器，它集运动控制、数据采集 及PLC逻辑控制等功能为一体，是当今开世界上功能强大的运动控制器之一[23]。<br /> UMAC是一台拥有独立内存，可以独立运算的计算机，它既可以通过存储在 内部的程序独立地工作，也可以接受工控机的命令。它还具有实时性和多任务性，能够自动地把任务进行优先等级判别，并按优先等级执行。在整个控制系统中急 停功能、机械限位、硬件故障等优先级最高，当UMAC的CPU中出现此类任务 时，CPU会首先执行此任务，能够减少机床事故的发生。<br /> 2.2.2 UMAC的优越性<br /> 1. UMAC是一种由一套3U结构的欧洲标准卡组成的模块化Turbo PMAC2 系统级控制器[24]。它采用的处理器为Motorola DSP56303系列数字信号处理器 (80MHz)，比普通PMAC的处理器的性能高级。UMAC最多可以同时控制32轴， 普通的PMAC只能同时控制8轴的运动。<br /> 2. UMAC控制器外型呈3U框架结构，根据用户需求可选择不同尺寸的3U 机架。在UMAC的3U机架中有封装好的电子器件，内置的连接器以及电源模块 [25]。3U结构的UMAC控制器如图2.2所示，3U框架内通常有4到18个插卡槽， 可根据工业实际需要选择不同的附件板（如轴板，I/O板、CPU板），将其插入3U 机架中，各附件板通过背板与UMAC连接[25]。各附件板可从3U机架中滑入和滑 出，减少了系统配置和排除故障的时间，其模块化设计也大大提高了系统的开放 性和稳定性。而一般的PMAC运功控制卡装在工控机的插槽中，与各附件板卡通 过导线相连，这种连接方式故障率高、安装效率低，不利于故障的查找，而且维 修不方便。<br /> 3. UMAC有高速USB接口、串口、总线、Ethernet或MACRO光缆接口等<br /> 通讯方式。其中总线形式包括：ISA总线、PCI总线、VEM总线和PC/104嵌入式 微机，而PMAC只有PCI,ISA总线和串口通讯。课题中UMAC与上位机采用以太 网（Ethernet)进行通讯，这种通讯方式具有传输速度快、成本低、可靠性高等特点。<br /> 4. UMAC的处理速度和存储性能优于普通PMAC，而且功能强大，在PMAC的基础上增加了 3维刀具半径补偿，多路复用器端口功能等。</p> <p>2.2.3 UMAC附件板的介绍<br /> CPU板：UMAC有两种CPU主板可供选择，一种是Turbo PMAC2 CPU板，<br /> 它是一种完全独立控制的Turbo PMAC2，作为一个独立的单元插在3U机架中。 一种是MACRO接口 CPU板，UMAC MACRO系统是通过光纤或双绞线远距离连 接PMAC2Ultralite板，优点是在很大程度上减少了布线的复杂性，消除了远距离 传输和电磁的干扰[26]。<br /> ACC24E-2A:是UMAC的一种扩展轴卡，它可提供四通道或两通道的伺服控 制器轴口，其两通道的ACC24E-2A结构图如图2.3所示。该轴卡主要由：高度集 成的伺服控制门阵列、缓存电路、接口电路等组成。可提供-10V?+10V的模拟电 压输出，并设有编码器反馈信号输入端口，从而实现对伺服电机的闭环控制[27]。<br /> ACC-65E:是UMAC Turbo或MACRO系统的通用输入输出（I/O)板，提供 24通道的光电隔离的输入接口和24通道的光电隔离的输出接口，其输入信号电压 为 12?24Vdc。<br /> ACC-66E:提供48通道的光电隔离的输入接口板，其输入信号电压为 12-24Vdc。<br /> 2.2.4 UMAC控制变量的介绍<br /> UMAC定义了很多变量，主要有I、M、P、Q四种类型的变量。每种类型的 变量均为8192个，其控制功能不同。<br /> I变量主要用于初始化设置和系统多功能设置，其中包括电机设置、数据采集、 A/D转化、坐标系、编码器设置等功能。I变量是一种系统定义好的全局变量，内 存中有其定义好的存储地址[28]。在基于UMAC的数控系统的二次开发以及伺服系统的调试中，都必须掌握相关变量的使用方法。用户在UMAC自带的调试软件 PEWIN32PRO中的TERMINAL窗口可以查看或设置I变量的值。<br /> M变量是一种指针变量，用户可以利用该变量对UMAC的内存和I/O空间 进行取存操作。开发商对M变量没有预先定义，需用户自己定义。定义M变量 就是为其分配在UMAC存储器中的地址，并指定其内存大小和格式[29]。<br /> P变量是一种通用的用户变量，在系统中有固定的地址，系统没有对其定义， 其值与坐标系无关。Q变量与P变量类似，只是Q变量的使用与所在的坐标系有 关，是一种局部用户变量。Q变量还有特殊用途，当Read读取A-Z字母变量值， 将其值保存到Q101-Q126中[21]。</p></div> <div class="blank30"></div> <!-- tag --> <div class="blank10"></div> 标签： <a href='/index.php?case=tag&act=show&tag=%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>加工中心</a> <!-- 分类 --> <div class="blank10"></div> 分类： <a href='/bethel/type/jnc/type-1.html' target='_blank'>加工中心</a> <div class="blank30"></div> <!--自动调用自定义字段--> <div class="blank20"></div> <div class="blank30"></div> <!-- 投票 --> <script src="/index.php?case=vote&act=view&aid=1450"></script> <!-- 自定义表单开始 --> <!-- 自定义表单结束 --> <div class="blank60"></div> <!-- 上下页开始 --> <div id="page"> <strong>上一篇</strong><a href="/bethel/news/show_1449.html">镗铣加工中心的总体机械结构及主要技术参数</a> <div class="blank10"></div> <strong>下一篇</strong><a href="/bethel/news/show_1451.html">镗铣加工中心数控系统的硬件结构</a> </div> <!-- 上下页结束 --> </div><!-- /container --> <!-- 相关文章开始 --> <div class="blank60"></div> <!-- 页面标题开始 --> <div class="title"> <h3><a><a href='/index.php?case=tag&act=show&tag=%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>加工中心</a> <small>相关内容</small></a></h3> <p></p> <span>——</span> </div> <!-- 页面标题结束 --> <hr class="featurette-divider"> <div class="container list-container"> <!-- 内容列表开始 --> <div class="news-list list-border list-border-w"> <div class="list-date"> <span>11</span> <p>2024-12</p> </div> <h4><a title="U600S五轴加工中心视频" href="/bethel/video/show-3042.html" target="_blank">U600S五轴加工中心视频</a></h4> <p>此视频详细介绍了U600S高性能五轴加工中心各种参数及说明！… <a href="/bethel/video/show-3042.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div class="news-list list-border list-border-w"> <div class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="六角亭五轴加工工艺" href="/bethel/5-aix/show-2966.html" target="_blank">六角亭五轴加工工艺</a></h4> <p>本文以组合式六角亭模型为实例，分析工艺难点与加工可行性，指出该模型的加工难点是模型形状不规则和整体刚性差，并通过设计新的工艺方案解决加工难点，完成了模型整体的加工。新的加工工艺有助于提高加工效率和精度，为五轴数控加工提供了一个典型案例，对于五轴加工中心数控加工也具有指导作用和重要… <a href="/bethel/5-aix/show-2966.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div class="news-list list-border list-border-w"> <div class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="自适应控制方法在混联五轴加工中心中的应用" href="/bethel/5-aix/show-2965.html" target="_blank">自适应控制方法在混联五轴加工中心中的应用</a></h4> <p>宇匠数控 备注：为保证文章的完整度，本文核心内容由PDF格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试，手机浏览可能无法正常使用！本文摘要：通过对混联五轴加工中心自适应深度学习控制方法的 研 究，可 知 此 方 法 的 创 新 之 处 在 于：１）建 立 了 机 床 的 运 动 学 … <a href="/bethel/5-aix/show-2965.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div class="news-list list-border list-border-w"> <div class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="五轴加工中心和五轴钻攻中心在机测量探头补偿" href="/bethel/5-aix/show-2959.html" target="_blank">五轴加工中心和五轴钻攻中心在机测量探头补</a></h4> <p>在机测量技术由于其成本低、检测效率高、无需二次装夹等优势被广泛用于零件加工测量当中，使得五轴加工中心和五轴钻攻中心，同时又兼具测量功能。在机测量系统的构成如图1所示，硬件部分主要是由高精度探头、信号接收器、机床整个本体，软件部分由机床控制系统、测量软件等组成[8]。待零件加工完成… <a href="/bethel/5-aix/show-2959.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div class="news-list list-border list-border-w"> <div class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="五轴加工中心进给系统动态误差影响因素" href="/bethel/5-aix/show-2958.html" target="_blank">五轴加工中心进给系统动态误差影响因素</a></h4> <p>加工精度是影响机床性能和产品质量的主要难题，也是制约国家精密制造能力的重要因素。本文以五轴加工中心为对象，针对提升机床精度进行了研究。并且随着科技的发展，精密的仪器和零件在生产实践中占据的分量逐渐增加，在数控机床这种精密机器精度不断提高的同时，必须控制内外界环境的随机影响因素在… <a href="/bethel/5-aix/show-2958.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <!-- 内容列表结束 --> </div> <!-- 相关文章结束 --> <!-- 页底推荐图文产品开始 --> <hr class="featurette-divider"> <!-- 页面标题开始 --> <div class="title"> <h3 class="wow bounceInDown" data-wow-delay="0.5s"><a href="/bethel/cnc">产品中心<small></small></a></h3> <span>——</span> </div> <!-- 页面标题结束 --> <div class="container"> <div class="blank30"></div> <!-- 中部开始 --> <div class="row"> <div class="col-xs-12 col-sm-3 col-md-3 col-lg-3"> <p></p> <p><a title="" href="/bethel/cnc" class="content-bottom-list-more">Learn more</a></p> </div> <div class="col-xs-12 col-sm-9 col-md-9 col-lg-9"> <div class="row"> <div class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U260T五轴钻攻中心" href="/bethel/cnc/show_37.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U260T五轴钻攻中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U260T360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U260T五轴钻攻中心</font></h4> </a> </div> <div class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U260V五轴加工中心" href="/bethel/cnc/show_2722.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U260V五轴加工中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U260V360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U260V五轴加工中心</font></h4> </a> </div> <div class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U350V五轴加工中心" href="/bethel/cnc/show_2724.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U350V五轴加工中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U350V360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U350V五轴加工中心</font></h4> </a> </div> </div> </div> </div><!-- /row --> </div><!-- /container --> <div class="blank60"></div> <!-- 页底推荐图文产品结束 --> <!--footer start--> <div class="footer"> <div class="footer-top ptb-100"> <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-md-3 col-sm-6 col-xs-12"> <div class="single-footer contact"> <div class="footer-title"> <h3>联系我们</h3> </div> <div class="contact-action mb-15"> <span><i class="zmdi zmdi-pin"></i></span> <p>东莞市虎门镇南栅民昌路美视达工业园D栋</p> </div> <div class="contact-action mb-15"> <span><i class="zmdi zmdi-email"></i></span> <p>jiale@yujiangcnc.com<br>cnc@yujiangcnc.com</p> </div> <div class="contact-action"> <span> <i class="zmdi zmdi-phone"></i> </span> <p>0769-88622691<br>15814747355</p> </div> </div> </div> <div class="col-md-3 col-sm-6 col-xs-12"> <div class="single-footer widget"> <div class="footer-title"> <h3>关注官方微信</h3> </div> <img src="/upload/images/201703/14908026145903.jpg" class="weixin" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="footer-bottom text-left"> <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-md-12 col-sm-12 col-xs-12"> <div class="copyright"> <p>Copyright © <a title="五轴加工中心_五轴钻攻中心_铣车复合中心 | 宇匠数控Y&J" href="/">五轴加工中心_五轴钻攻中心_铣车复合中心 | 宇匠数控Y&J</a></p> <p> </p> <p><a rel="nofollow" href="https://beian.miit.gov.cn" rel="nofollow" target="_blank">粤ICP备16019757号</a> <a rel="nofollow" href="https://beian.miit.gov.cn" rel="nofollow" target="_blank">工信部</a> <a href="/index.php?case=archive&act=rss&catid=2">Rss</a></p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <!--footer end--> </div> <!-- video --> <div class="container-fluid"> <div class="modal fade bs-example-modal-lg-video" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="myLargeModalLabel"> <div class="modal-dialog modal-lg"> <div class="modal-content"> <div class="modal-header"> <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close"><span aria-hidden="true">×</span></button> <div class="blank5"></div> </div> <div class="row"> <div class="col-lg-1"></div> <div class="col-lg-10"> <div class="input-group"> <div class="index-video"> <embed src="" quality="high" width="100%" height="100%" align="center" allowScriptAccess="always" allowFullScreen="true" mode="transparent" type="application/x-shockwave-flash"></embed> </div> </div> </div> <div class="col-lg-1"></div> </div> </div> </div> </div> <!-- video end --> <!-- search --> <div class="container-fluid"> <div class="modal fade bs-example-modal-lg-search" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="myLargeModalLabel"> <div class="modal-dialog modal-lg"> <div class="modal-content"> <div class="modal-header"> <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close"><span aria-hidden="true">×</span></button> <div class="blank5"></div> </div> <div class="row"> <form name='search' action="/index.php?case=archive&act=search" onsubmit="search_check();" method="post"> <div class="col-lg-1"></div> <div class="col-lg-10"> <div class="input-group"> <input type="text" name="keyword" class="form-control" placeholder="请输入查询信息！"> <span class="input-group-btn"> <button class="btn btn-default" name='submit' type="submit">Go!</button> </span> </div> </div> <div class="col-lg-1"></div> </form> </div> </div> </div> </div> <!-- search end --> <div class="servers"> <!--[if (gte IE 7)|!(IE)]><!--> <!-- 在线客服 --> <style type="text/css"> .izl-rmenu{position:fixed; right:0; margin-right:20px; bottom:0px; padding-bottom:0px; z-index:999; } .izl-rmenu .sbtn{width:72px; height:73px; margin-bottom:1px; cursor:pointer; position:relative;} .izl-rmenu .btn-qq{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_qq.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#6da9de;color:#FFF;} .izl-rmenu .btn-qq:hover{background-color:#488bc7;color:#FFF;} .izl-rmenu .btn-qq .qq{background-color:#488bc7; position:absolute; width:160px; left:-160px; top:0px; line-height:73px; color:#FFF; font-size:18px; text-align:center; display:none;} .izl-rmenu .btn-qq a {color:#FFF;font-size:14px;} .izl-rmenu .btn-wx{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_wx.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#78c340;} .izl-rmenu .btn-wx:hover{background-color:#58a81c;} .izl-rmenu .btn-wx .pic{position:absolute; left:-160px; top:0px; display:none;width:140px;height:140px; max-width: 200%;} .izl-rmenu .btn-phone{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_phone.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#fbb01f;} .izl-rmenu .btn-phone:hover{background-color:#ff811b;} .izl-rmenu .btn-phone .phone{background-color:#ff811b; position:absolute; width:160px; left:-160px; top:0px; line-height:73px; color:#FFF; font-size:18px; text-align:center; display:none;} .izl-rmenu .btn-ali{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_ali.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#B8860B;} .izl-rmenu .btn-ali:hover{background-color:#808000;} .izl-rmenu a.btn-ali,.izl-rmenu a.btn-ali:visited{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_ali.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#B8860B; text-decoration:none; display:block;} .izl-rmenu .btn-wangwang{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_wangwang.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#FFD700;} .izl-rmenu .btn-wangwang:hover{background-color:#DAA520;} .izl-rmenu a.btn-wangwang,.izl-rmenu a.btn-wangwang:visited{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_wangwang.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#FFD700; text-decoration:none; display:block;} .izl-rmenu .btn-skype{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_skype.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#FF69B4;} .izl-rmenu .btn-skype:hover{background-color:#8B008B;} .izl-rmenu a.btn-skype,.izl-rmenu a.btn-skype:visited{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_skype.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#FF69B4; text-decoration:none; display:block;} .izl-rmenu .btn-web{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_web.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#008a46;} .izl-rmenu .btn-web:hover{background-color:#00663a;} .izl-rmenu a.btn-web,.izl-rmenu a.btn-web:visited{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_web.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#008a46; text-decoration:none; display:block;} .izl-rmenu .btn-top{background:url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/servers/metro_color/r_top.png) 0px 0px no-repeat; background-color:#666666; display:none;} .izl-rmenu .btn-top:hover{background-color:#444;} </style> <script language="javascript" type="text/javascript"> $(function(){ var tophtml="<div id=\"izl_rmenu\" class=\"izl-rmenu\"><div class=\"sbtn btn-qq\"><div class=\"qq\"><a rel=\"nofollow\" target=\"_blank\" href=\"tencent://Message/?Uin=631033431&websiteName=https://www.yujiangcnc.com/=&Menu=yes\">客服一</a></div></div><div class=\"sbtn btn-wx\"><img class=\"pic\" src=\"/upload/images/201703/14908026145903.jpg\" onclick=\"window.location.href=\'http:\'\"/></div><div class=\"sbtn btn-phone\"><div class=\"phone\">15814747355</div></div><div class=\"sbtn btn-top\"></div></div>"; $("#top").html(tophtml); $("#izl_rmenu").each(function(){ $(this).find(".btn-qq").mouseenter(function(){ $(this).find(".qq").fadeIn("fast"); }); $(this).find(".btn-qq").mouseleave(function(){ $(this).find(".qq").fadeOut("fast"); }); $(this).find(".btn-wx").mouseenter(function(){ $(this).find(".pic").fadeIn("fast"); }); $(this).find(".btn-wx").mouseleave(function(){ $(this).find(".pic").fadeOut("fast"); }); $(this).find(".btn-phone").mouseenter(function(){ $(this).find(".phone").fadeIn("fast"); }); $(this).find(".btn-phone").mouseleave(function(){ $(this).find(".phone").fadeOut("fast"); }); $(this).find(".btn-top").click(function(){ $("html, body").animate({ "scroll-top":0 },"fast"); }); }); var lastRmenuStatus=false; $(window).scroll(function(){//bug var _top=$(window).scrollTop(); if(_top>200){ $("#izl_rmenu").data("expanded",true); }else{ $("#izl_rmenu").data("expanded",false); } if($("#izl_rmenu").data("expanded")!=lastRmenuStatus){ lastRmenuStatus=$("#izl_rmenu").data("expanded"); if(lastRmenuStatus){ $("#izl_rmenu .btn-top").slideDown(); }else{ $("#izl_rmenu .btn-top").slideUp(); } } }); }); </script> <div id="top"></div><![endif]--> <!-- 短信 --> </div> <div class="servers-wap"> <div class="blank20"></div> <div class="blank20 "></div> <style type="text/css"> /*底部导航*/ .foot_mp{ clear:both; padding:5px 0px; text-align:center; position:fixed; bottom:0; left:0; width:100%;} .foot_mp a{ text-align:center; display:inline-block; width:18%; max-width:100px; color:#F2F2F2;text-decoration: none; font-size:0.75em; font-weight:normal;} .foot_mp a:hover{ color: #FFF; text-decoration: none; } /*/底部导航*/ .ico_p,.ico_m,.ico_l,.ico_f,.ico_g{ background: url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/wap/ico_p.png) no-repeat center top; padding-top: 50%; font-size: 1.0em; color: #A29A8F; text-align: center; display: block; } .ico_m{background: url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/wap/ico_m.png) no-repeat center top; } .ico_l{background: url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/wap/ico_l.png) no-repeat center top; } .ico_f{background: url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/wap/ico_f.png) no-repeat center top; } .ico_g{background: url(/template/CmsEasy_V_408/skin/images/wap/ico_g.png) no-repeat center top; } .ico_p,.ico_m,.ico_l,.ico_f,.ico_g{background-size: 50%;} </style> <!--foot_m--> <footer class="foot_mp mp_show"> <a href="tel:15814747355"><i class="ico_p"></i><b>电 话</b></a> <a href="sms:15814747355"><i class="ico_l"></i><b>短信</b></a> <a href="mqqwpa://im/chat?chat_type=wpa&uin=631033431&version=1&src_type=web" id="btn_fenxiang"><i class="ico_f"></i><b>QQ号码</b></a> <a href="/wap"><i class="ico_m"></i><b>首页</b></a> </footer> <!--/foot_m--> </div> <script type="text/javascript" src="/js/common.js"></script> <script> var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?639fccf47bd22c6c08b91e427f608189"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })(); </script> <script>window._bd_share_config={"common":{"bdSnsKey":{},"bdText":"","bdMini":"2","bdMiniList":false,"bdPic":"","bdStyle":"0","bdSize":"16"},"slide":{"type":"slide","bdImg":"6","bdPos":"right","bdTop":"100"},"image":{"viewList":["qzone","tsina","tqq","renren","weixin"],"viewText":"分享到：","viewSize":"16"},"selectShare":{"bdContainerClass":null,"bdSelectMiniList":["qzone","tsina","tqq","renren","weixin"]}};with(document)0[(getElementsByTagName('head')[0]||body).appendChild(createElement('script')).src='http://bdimg.share.baidu.com/static/api/js/share.js?v=89860593.js?cdnversion='+~(-new Date()/36e5)];</script> <!-- Placed js at the end of the document so the pages load faster --> <!-- All js plugins included in this file. --> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/bootstrap.min.js"></script> <!-- Just to make our placeholder images work. Don't actually copy the next line! --> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/holder.min.js"></script> <!-- IE10 viewport hack for Surface/desktop Windows 8 bug --> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/ie10-viewport-bug-workaround.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/bootstrap-submenu.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/docs.js"></script> <!--[if lt IE 9]><!--> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/ie/html5shiv.min.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/ie/respond.min.js"></script> <![endif]--> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/jquery.nivo.slider.pack.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/owl.carousel.min.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/plugins.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/main.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/bootstrap-submenu.js"></script> <script src="/template/CmsEasy_V_408/skin/js/docs.js"></script> <script type="text/javascript"> $('#bootstrap-touch-slider').bsTouchSlider(); </script> </body> </html>