前言:
QP2033 -L立式加工中心是一台配备FANUC〇i MD数控系统的国产高性能高速数控机床,可以同时控制X、Y、Z三个伺服控制轴和一个主轴。该加工中心自动换刀装置为盘式刀库,换刀时通过机械手同时抓刀、取刀来予以实现。本机床加工过程中进行自动换刀时,出现“卡刀”现象,即机械手无法取下主轴上的刀具,同时数控系统出现提示报警:“ARM NOTIN HOME POSITION OR SENSOR ERROR”,针对此故障本文给出了具体的分析过程,排除了机床故障。
一、自动换刀的原理
根据数控机床故障诊断的一般原则,当数控机床出现故障时,首先记录发生故障的现象,然后根据故障原理和掌握的故障信息分析、制定排除方案,根据方案逐步检测并排除故障。所以进行故障排除最主要是要弄清楚机构工作原理,再根据其原理分析、查找故障。QP2033 -L立式加工中心配备的自动换刀装置为盘式刀库,换刀时通过机械手同时抓刀、取刀来予以实现。刀库换刀包括三部分内容:刀库电机旋转找到目标刀具,机械手电机旋转完成扣刀、交换刀具等动作,倒刀气缸完成刀库换刀位刀套水平或垂直状态,刀库结构如图1所示。
圆盘式刀库换刀流图如图2所示,换刀流程可以分为两部分:第一部分,当PMC程序接受到新刀具指令Txx后,首先在刀具数据表中检索刀具号对应的刀套号,然后将刀套号与当前位置进行比较判断,确定刀库旋转方向及旋转步数,将载有目标刀具的刀套按就近方向转到换刀位置上,刀套倒下,等待刀具交换。第二部分,M06激活换刀循环,换刀循环启动后将Z轴抬起至换刀位置,并进行主轴定向M19,然后检查目标刀具的到位情况,在确定目标刀具已经到位后,向PMC应用程序发出机械手换刀指令,与之配套的PMC应用程序控制刀套扣下,并控制机械手完成伸出、交换、缩回动作。在换刀循环确认刀具交换成功后,对刀具进行更新。
结束语:
数控机床维修过程,注意从其工作原理上分析、查找原因,找出问题所在。同时数控机床在日常使用过程中应加强机床的曰常维护保养,做好机床一级保养、二级保养、三级保养,减少机床的故障率,提高机床的使用率。
伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括:CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市,目前其生产的加工中心70%出口,其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务!
声明:本站文章均来自网络,所有内容不代表本站观点,本站不承担任何法律责任!
2024-11
机床整机性能测试与评估主要包括以下几个方面: (1)精度测试:包括直线轴、旋转轴的定位精度、重复定位精度、主轴端面跳动、径向跳动等指标测试,用激光干涉仪来检验机床精度是否达到设计要求。 (2)刚度测试:分为机床结构刚度和加工刚度两种,前者测试机床的整体刚度,后者测试机床在加工… [了解更多]
2024-11
数控机床的动力学特性是影响机床加工精度和效率的重要因素,结合面刚度变化及机床加工空间位置变化等因素会导致机床的动力学参数发生改变,影响机床的加工性能。为了探究五轴加工中心和五轴钻攻中心的动态特性及其影响因素,本文围绕转台轴承结合面刚度和加工空间位姿对双转台五轴机床的工作台回转系统… [了解更多]
2024-11
本文提出一种基于差分演化算法且无需简化机床旋转轴几何误差模型的旋转轴PIGEs辨 识方 法。首 先 基 于 经 典 的 球 杆 仪 轴 向、径 向 测 量 模式 辨 识 旋 转 轴 的PIGEs,获 得PIGEs初 始 解,然后利用差分演化算法整体优化求解旋转轴PIG-Es,获 … [了解更多]
2024-11
本文综合考虑铣削载荷、加工位置、机床姿态和结合部接触特性,建立了一种具有低自由度的双转台五轴加工中心动力学模型。并设计实际铣削工况时双转台五轴加工中心动力学特性实验,将实验得到的数据进行处理并与模型计算的结果进行对比,验证多体动力学模型的准确性。在此基础上,设计均匀设计试验分析不… [了解更多]
2024-11
影响木工五轴加工中心实木家具加工质量的因素很多,要提高加工质量和生产效率,可以从操作人员、五轴加工中心、器具、加工现场、工艺等五个方面入手,建立落实完善各种标准制度。另外,企业还要重视人员的培训和数据库的建立,才能提高加工质量,逐步实现实木家具生产数字化转型升级。… [了解更多]