前言:
FANUC公司H 1956年创建以来,经过若年的逐步发展,现己成为世界一流的CNC系统生产厂家。2000年后推出的〇i系列CNC加工中心系统标配有钻孔、撞孔、攻丝等固定循环[1]。使用固定循环,使编程更加简洁,而且能缩短程序,节省存储器。但实际加工中有很多具有重复动作的程序段,如果能开发新的固定循环,可使编程更加快捷和高效,实际上利用用户宏程序就可以实现这样的功能,本文从宏程序定义出发,并加以示例分析来说明该功能的具体实现方法。
1用户宏程序记义
用户宏程序是将完成某一功能的一系列指令存入存储器,可像子程序一样通过调用就能执行其功能[2]。宏变量采用“ # ”和阿拉伯数字指定。编制相同加工操作的程序可使用子程序或宏程序,而宏程序具有如下优点:①定义的变量可进行算术、逻辑和函数混合计算; :.3提供r类似c辟“级语言屮的wwl m环语句、IF分支语句,因此可编写出具有控制流向的NC程序;③虚拟扩大了CNC装置内部程序存储空间[4]; (3:采用曲线逼近法进行加工,因此零件表面质量较高。
2用户循环指令开发的具体思路
通常采用G或M代码调用宏程序。在参数中设置调用宏程序的G或M代码,按非模态调用(G65)的方法调用宏程序来达到开发固定循环指令的目的。为了对9000后的程序进行编辑和新建,须将NO. 3202 #4设置'A/ u 。
开发固定循环指令的步骤如下:①根据实际情况制定刀具轨迹。该刀具轨迹指的是固定循环内部刀具路线的规划;②确定宏程序中的循环体。在刀具轨迹中找寻重复或具有规律的动作轨迹;③引用公共变量地址号;④引用系统变量地址号。引用前,须了解相关的系统变量含义再读取;⑤编制并调试宏程序。程序号为O9010?09019,09020?09029,并选取其中之 [1]
一;⑥设置参数号NO. 6050?NO. 6059,NO_ 6080?NO. 6089。在前分段参数号中设置调用用户宏程序9010?9019的G代码号(从1?9999),后分段参数号中设置调用用户宏程序9020?9029的M代码号(从卜 99999999)::、
3 实例举证
3.1钻孔指令G100
钻孔指令G100分解动作如图1所示。第①步:沿A丁方向定位:笫3步:快速移动到K点;第又步:切削进给到Z点;第④步:快速移动到初始点或i?点;将[SYSTEM] NO. 6050 参数设置为 100。
J t梠 > 格式々:(X— Y Z R—F—C— u其中:X为孔的X绝对值坐标,Y为孔的Y绝对值坐标,Z为Z点绝对值坐标,i?为_R点绝对值坐标,F为切削进给速度,C为重复次数。
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结束语:
实践证明,利用变量、算术和逻辑运算及条件转移等功能:::•可以开发出与系统内置钻孔固定循环一样的固定循环,使用时也仅需一条指令即可调用[9]。如能将实际生产中有规律的刀具轨迹都能定制为固定循环,则可以大大减轻手工编程的工作量,使手工编程从繁琐冗长变得简沾,n’ii _l L从实际h解决了CNC装置内邰程序存储空间小的问题[1°]。因此,从手工编程的角度出发,自行定制固定循环指令有很好的应用和推广价值。
伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括:CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市,目前其生产的加工中心70%出口,其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务!
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