发那科-0IMC加工中心的换刀方法

用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。

（一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：

（1） P6089为6 ；O9029。

（2） O9029

#3=#4003；

G91G30Z0；

T#20；

T#4020；

M6；

G#3；

M99；

注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。

（二）用T代码调用O9000号程序

（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。

（2）O9000

#3=#4003；

G91G30Z0；

T#149；

M6；

G#3；

M99；

注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，这种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。