V7940数控转子线圈加工中心的改造

1 引言
转子线圈是发电机中的主要核心部件之一，其质量在很大程度上决定了整个发电机的制造水平，结合哈电公司转子线圈的制造经验和线圈加工工艺的要
求，研发了V7940数控转子线圈加工中心。本文介绍数控转子线圈专用机床的结构特点，840DsL 数控系统设计、调试应用的关键技术，功能控制软件、机床参数、PLC 功能块、刀具管理功能。配制电气控制柜，编制PLC 电气逻辑控制程序，匹配调整机床参数，完成数控电气控制系统的整体连接调试。
2 V7940数控转子线圈加工中心主要部件的组成
本机床主要用于汽轮发电机转子线圈直线铜排多工序的加工，其结构如图1所示。本机床由工件夹具；铣头床身（13）；左、右滑座；左、右铣头立柱；机床设有左、右立铣装置铣头，左、右卧式铣头，左、右铣头可以同时动作；进给传动装置、润滑装置、气动夹紧装置 (12)、防护罩（15）、刀库（10）、数控电气系统、随机附件组成。
本专用机床具有两组铣头部件，每组带有一个立铣装置的铣头和一个卧式铣头，布置在床身纵向
（长轴向）的左右两端，铣头分别安在左右立柱上，立铣装置铣头可以同时或分别作垂直上下移动进给Z 轴 /Z1轴，卧式铣头可沿立柱上下移动进给 U 轴（7）/U1轴，依靠方滑枕进行轴向移动进给 V 轴（8）/V1轴；机床有两条床身，靠近操作位置的前床身为工件基台床身，供安装夹具，装卡工件用；平行于基台床身的后床身为铣头床身，供安装纵向 / 横向滑座使用；立柱安装在纵向 / 横向滑座上，左右滑座的纵导轨沿着床身可以同时或分别移动进给 X 轴（11）/X1轴（16），横导轨可以保证立柱作垂直于 X 轴 /X1轴的横向移动进给 Y 轴 /Y1轴；本机床的纵向、横向及垂直导轨均采用直线导轨副，铣头床身有伸缩不锈钢防护罩；每个立柱上安装有一个刀具库，提供立铣装置铣头自动换刀。

图片.png

图1 立卧式数控转子线圈加工中心结构示意图

2.1 工件夹具工艺设计
根据加工零件设计工件夹具，工件安装在工件基台床身上，全部采用气动装置自动夹紧，采用单根铜排放置装夹的形式，以底面和一侧面为定位基准，夹具上按铜排长度均匀设置有若干压紧及侧顶装置，每套压紧及侧顶装置各为一个独立单元，根据工件的长度不同和加工部位的不同沿基台床身上的 T 形槽移动调整位置，压紧及侧顶装置采用气动自动夹紧，每个组件的控制管采用软管与基台床身上的总管相连。对于成组加工铜排端面及鱼尾形接头时，单独设计有一套随行夹具，先由操作者在机床外将工件成组固定，在加工时连同随行夹具一起安装在机床夹具上。
3 数控及电气系统配置
该设备是一台加工发电机转子线圈的专用数控镗铣床，电气控制由数控系统、电气控制柜、操作站及特殊工艺加工软件等组成。
3.1 数控系统 SINUMERIK 840DsL
SINUMERIK 840DsL 数控系统基本配置： OP015A 15 ″ TFT 彩色显示屏操作面板 2 件；双 PCU50.3-P（Windows 7 操作系统、 120GB 硬盘、USB 接口、以太网口），MCP483C PN 机床操作面板2件，HT2手持单元2件（用于二个操作     站     ）。NCU730.3（6FC5373-0AA30-0AA1）， SIMATIC S7-300 PLC IM153 接    口    模   块 ET200M
（6ES7153-1AA03-0XB0）、SM 数   字 I/O（   输   入 /输出）模块。 PLC 输入 6ES7321-1BL00-0AA0 ；
PLC 输出 6ES7322-1HH01-0AA0 ；PLC 电源模块6ES7307-1EA00-0AA0。
采用西门子 SINUMERIK 840DsL 数控系统具有4个通道、2个方式组、双显示操作单元。10个数字进给轴，4个数字主轴控制，4轴联动控制。刀具半径补偿、刀具长度补偿。反向间隙补偿、多维低头补偿、螺距误差补偿。零点偏置数量20组；用户
R 参数数量200个。
3.2 数控轴设置
该专用机床共有10个直线进给轴和4个旋转主轴，2个斗笠式刀具库。采用西门子840DsL 数控系统，主轴及进给轴均采用 SINAMICS S120伺服驱动装置，进给轴均采用独立的 SIEMENS 1FT6电机，主轴旋转运动（SP~SP3轴）采用 SIEMENS 1PH8 电机，左右滑座（X 轴和 X1轴）、立柱移动（Y 轴和 Y1轴）、立铣装置的主轴箱移动（Z 轴和 Z1轴）、卧铣主轴箱上下移动（U 轴和 U1轴），卧铣滑枕移动（V 轴和 V1轴）等10个进给轴均采用1FT6电动机驱动，各电动机自带编码器作为位置反馈元件。其中10个进给轴采用光栅尺作为全闭环反馈，直线式光栅尺均采用德国 Heidenhain LB382C，4个旋转主轴采用主轴电机自带的编码器作半闭环控制。
左立铣装置：X、Y、Z、SP 放在第1通道里；
左卧铣：X、U、V、SP2放在第3通道；右立铣装置：
X1、Y1、Z1、SP1放在第2通道里；右卧铣：X1、
U1、V1、SP3放在第4通道。其中1、3通道在方式组1， 2、4通道在方式组2。
第1号机 X 轴（立柱沿着机床床身纵向移动）；
Y 轴（立柱沿着机床床身横向移动）；Z    轴（立主轴
1垂直移动）；U 轴（卧主轴垂直移动）；V 轴（卧主轴滑枕伸缩移动）；SP 轴（立式主轴1）；SP2轴（卧式主轴1）。
第2号机 X1轴（沿着机床床身纵向移动）；Y1 轴（沿着机床床身横向移动）；Z1轴（立主轴2垂直移动）；U1轴（卧主轴垂直移动）；V1轴（卧主轴滑枕伸缩移动）；SP1轴（立式主轴2）；SP3轴（卧式主轴2）。
3.3 数控机床参数设置
NC 启动：首先释放 PCU50的 Windows7操作系统和安装 HMI 系统操作软件，配置 PROFIBUS-
DP 现场总线地址参数，启动数控系统。
进行840DsL 系统参数设定和调整：进入机床参数的设定界面，安装系统默认的标准机床数据，列举设置调整的主要机床参数。
3.3.1 进入“GENERAL”窗口（通用机床数据设定）
MD10000[0…13] 定义机床轴名称：X 、 Y 、Z、U、V、SP、SP2、X1、Y1、Z1、U1、V1、SP1、SP3 ；MD10050[0…13] 定义系统循环时间： 0.004s ；MD10720[0…13] 定义默认工作方式：7 ；
MD19100定义控制轴数：14 ；MD10010[0…3] 方式组中分配有效通道：1、2、1、2。
3.3.2 进入“CHANNEL SPECIFIC”（特别通道机床数据设定）
M D 2 0 0 0 0 [ 0 … 3 ] 定义通道名： CHAN1...CHAN3。
CHANDATA(1) ：MD20050[0…2] 定    义    通   道
中几何轴分配：1、2、3 ；MD20060[0…2] 定义通道中几何轴名称：X、Y、Z ；MD20070[0…3] 定义通道中通道轴编号：1、2、3、6 ；MD20080[0…3] 定义通道中通道轴名称：X、Y、Z、SP。
CHANDATA(2) ：MD20050[0…2] 定义通道中
几何轴分配：1、2、3 ；MD20060[0…2] 定义通道中
几何轴名称：X1、Y1、Z1 ；MD20070[0…3] 定义通道中通道轴编号：8、9、10、13 ；MD20080[0…3] 定义通道中通道轴名称：X1、Y1、Z1、SP1。CHANDATA(3) ：MD20050[0…2] 定义通道中几何轴分配：1、2、3 ；MD20060[0…2] 定义通道中几何轴名称：X、U、V ；MD20070[0…3] 定义通道中通道轴编号：1、4、5、7 ；MD20080[0…3] 定义通道中通道轴名称：X、U、V、SP2。
CHANDATA(4) ：MD20050[0…2] 定义通道中几何轴分配：1、2、3 ；MD20060[0…2] 定义通道中几何轴名称：X1、U1、V1 ；MD20070[0…3] 定义通道中通道轴编号：8、11、12、14 ；MD20080[0…3] 定义通道中通道轴名称：X1 、 U1 、 V1 、 SP3 。
3.2.3 进入“AXEXSPECIFIC”（特别轴机床数据设定）
MD30110定义电动机轴的物理模块位置：驱动器号 / 模块号（X=1、Y=2、Z=3、U=4、V=5、SP=6、SP2=7、X1=8、Y1=9、Z1=10、U1=11、V1=12、SP1=13、SP3=14）；MD30120=1定义设定值输出到子模块 / 模块；MD30130=1定义轴输出类型：1（1表示实轴方式）；MD30200=1/2定义第一或第二测量系统生效；MD30240=1定义测量系统的类型：（1表示增量测量系统）；MD30300定义轴是旋转轴还是直线轴：（0表示直线轴，1表示旋转轴）；MD31000定义直接测量元件类型：（1表示直线测量装置，0表示旋转测量装置）；MD31010 定义光栅尺栅距：0.004( 光栅尺节点距离 ) 直线标尺刻度，输入值与实际值相符；MD31020定义编码器每转脉冲数：2048 ；MD31040=1直接测量系统；MD31050和 MD31060定义电动机到丝杠的减速比：输入值要与实际值相符；MD31070和MD31080定义丝杠到编码器的减速比：输入值要与实际值相符。
3.2.4 进给轴的测量系统数据
MD34040=200（     返    参    考    点    速    度）；
MD34060=40（返参考点最大移动距离）；
MD34200=3（回零方式），（3表示带距离码的增量型测量装置）；MD34300=20（标准参考点标志栅格间距），（Heidenhain LB382C 光栅尺为 20mm）；MD34310=0.02（距离码光栅尺两个参考标志之间的间隔值）；MD34320=0（返参方向与实际值显示是否一致），（0 ：方向一致，1 ：反向寻找）。
3.2.5 设置各个轴（包括主轴）的具体参数
最后进入“MACHINE DATA”，设置控制参数、机械传动参数、速度参数，包括设置通用参数、通道参数、轴 / 主轴参数和监控参数、转速极限、最高速度、加速度、运动方向、反馈极性、位置增益、定位误差、报警极限等。
4 控制软件与 PLC 编程关键技术
4.1 双 PCU50双显示的设置
840DsL 数控系统配置4个通道、2个方式组，采用双 PCU50、双 MCP、双 HT2在同一以太网络，实现双显示以及双操作控制。修改 PCU50的网络地址，使其对应关系为2:1（2个 PCU50对应1个NUC），有关 PCU50配置文件主要有 config.ini 和netnames.ini，PCU 地址的设置取决于 netnames.ini 文件。
netnames.ini 文件如下： [own]
owner = HMI_1 [conn HMI_1]
conn_1=NCU_1 ；HMI_1可连接 NCU_1 [param HMI_1]
hmi_address=1 ；HMI_1的软件地址设置为1 [param NCU_1] nck_address=192.168.214.1,LINE=10,NA
ME=/NC,SAP=030d,PROFILE=CLT1_CP_L4_ INT
plc_address=192.168.214.1,LINE=10,NA ME=/PLC,SAP=0201,PROFILE=CLT1_CP_L4_ INT
name=Machine_1 [chan HMI_1]
DEFAULT_logChanSet=Machine_1 DEFAULT_logChan=NCK1.1 ；   默    认    登录
NCK1.1
ShowChanMenu=false LogChanSetList=Machine_1 ；只显示 NCU_1 [Machine_1]
LogChanList=NCK1.1 ；只显示 NCK1.1，若需要显示多个通道，则在此增加
[NCK1.1]
LogNCName=NCU_1 ChanNum=1
对于第 2 个 PCU50 用 EDIT 编辑器打开 F:m
mc2 etnames.ini，在文件尾部增加以下指令：
LogNCName=NCU_1，ChanNum=1 。并且将第2 个 PCU50 的以太网地址由原来的 “192.168.
214.241”改为需要的值“192.168.214.242”。重新
启动 PCU50即可。
4.2 通道及方式组设置
下面以1个 PCU50.3对应1个配置了4个通道的
NCU 为例，其具有2种操作模式，模式1可以操作
1、3通道，模式2可以操作2、4通道，则其 MMC2
netnames.ini 内容如下： [chan MMC1]
DEFAULT_logChanSet=Mode1 ；MMC_1 启动后默认模式为 Mode1
DEFAULT_logChanSet=CHAN1 ；MMC_1 启动后默认通道为 CHAN1
LogChanSetList=Mode1, Mode2 ；MMC_1 允许3种操作模式
ShowChanMenu=true ；垂直软键显示通道菜单[Mode1]
LogChanList=CHAN1, CHAN3 ；Mode1 可操作通道 CHAN1, CHAN3
[Mode2]
LogChanList=CHAN2, CHAN4 ；Mode1 可操作通道 CHAN2, CHAN4
修改 NETNAMES.INI 后，重新启动 PCU50即可。
4.3 刀库管理与自动换刀
加工中心带有刀具库，西门子840DsL 数控系统可选配刀具管理功能（6FC5800-0AM88-0YB0），刀具管理功能包括建立刀具表，它具有刀具装载、卸载、重新定位等功能，提供刀具管理数据修改的功能 FC 块和后台 DB 数据块作为 PLC 接口，根据刀库结构形式来组态，灵活方便、功能强大，可适用于多种形式以及特殊结构的刀库。换刀通过 NC 编程与 PLC 编程相结合实现，NC 程序控制相应的轴移动，完成每一步骤就通知 PLC 修改刀具管理数据，使其与实际状态始终保持一致。
刀库管理相关的 PLC 接口信号主要有刀具装卸数据块 DB71、刀具交换数据块 DB72、转塔刀库换刀数据块 DB73以及刀库管理基本程序内部用数据块 DB74。
840DsL toolbox 中提供了一些 PLC 功能块，
FC6是刀具管理基本子程序，FC7用来确认转塔刀库的换刀命令，FC8用来确认刀库管理任务的完成，可用 FC22来计算并选择刀库的最短运行路径。FC90用于建立刀具管理任务表。
4.3.1 FC8数据传输功能块的应用
FC8的数据传输执行模式有装卸刀具、刀具准备 / 换刀、转塔换刀、异步传输、带刀位预约的异步传输5种，它通过参数“TaskIdent”来识别，每次任务完成都会通过 FC8来修改新 / 旧刀具的位置数据。
4.3.2 FC90刀具管理任务表的应用
下面是以1台含有24个刀位的盘式刀库、1个主轴、1个双手爪机械手的加工中心来说明刀具管理任务表的建立过程。
FC90可根据刀具管理任务表对 DB90中对应的每1位状态进行置位。DB90是 FB90的背景数据块，可以根据 FC90的最后1行调用 FB90来修改 DB90相应的刀具数据位。
4.3.2.1 换刀的动作过程
当程序执行到 T 代码时，首先系统判别刀库里有无此刀号，如果没有，则发出报警（如 T 代码错误）；此外还要判别所选刀具是否在主轴上，则完成
T 代码控制。然后判别所选刀具在刀库的具体位置，驱动刀盘电机，通过刀盘上计数器开关控制所选刀具转到换刀位置，完成 T 代码控制。
完成换刀前准备，手爪2在刀库侧，手爪1在主轴侧。
程序执行到换刀指令 M06后，主轴自动返回到换刀点且主轴定向准停控制。
手爪1取旧刀时主轴松刀，并发出主轴松刀到位信号。
机械手拔刀伸出后旋转180度，然后机械手缩回，手爪2将将新刀装入到主轴中，主轴拉刀，并发出主轴刀具夹紧到位信号。
机械手回等待位，旧刀回到刀库中，换刀结束。
4.3.3 转子线圈制造加工工艺研究
为增大焊接面积，全部焊口采用鱼尾结构。采用双排通风槽结构，两通风槽间隔较近，在金加工过程中有变形的风险；线规宽且薄，在铣接头过程中易产生形变。转子线圈采用了变线规的设计结构，在直线与转角连接的焊口处进行了倒角设计。新型刀具应用，使用三面刃铣刀组进行双排通风直槽加工，使用键槽铣刀进行45°槽加工。转角通风槽使用提制三面刃铣刀组，实现了三排孔、双排槽、接头倒角等新结构的加工；通过增加复型工序，保证了成品线圈的端部形状质量。加工过程中使用切削液进行辅助，立式主轴以高转速加工，保证双排通风槽加工精度。采用一次装夹两件，减少装夹辅助时间，提高加工效率。
根据1000MW 超临界发电机转子线圈冷却通风道的圆弧半径和宽度尺寸设计选择刀具，根据线圈的节距及双排孔节距偏差进行加工定位，在各工序加工时一次装夹两根铜排，端面加工及成组鱼尾形接头加工时一次装夹一个转子槽数量的铜排，设计用于汽轮发电机转子线圈直线铜排端面、鱼尾槽、直槽、斜槽、腰形孔加工的软件子程序，按照线圈铜排的加工工序要求和具体尺寸要求编制出加工软件程序，作为子程序存放在系统的子程序存储区里，根据加工对象进行调用；加工过程中自动更换刀具，实现高速度主轴数字驱动和铣镗全功能加工，保证转子线圈的全序自动加工；本机床操作可以左右铣头同时动作，也可任一铣头单独操作，机床的加工方式规格范围可以作为通用型数控铣床使用，能够完成平面、槽、曲面、钻、镗等工序的加工。
机床运行的连锁保护功能：工件床身上铜排的夹紧、放松、润滑油路等各种操作状态正常后，才允许机床运行程序加工工件。
完善、可靠的报警系统，能对机床运行状态进行有效监控。当机床出现故障时，在屏幕上发出简体中文信息显示，便于查找和处理。
4.3.4 加工工艺编程
机床采用右手直角笛卡尔坐标系，通过回参考点确定机床原点，建立起来机床坐标系，工件坐标系可通过对机床坐标系的零点偏置、平移、旋转、镜像等得到。设计用于转子线圈直线铜排端面、鱼尾槽、直槽、斜槽、腰形孔等工件加工子程序。
5 再制造技术改造小结
本机床用于汽轮发电机转子线圈直线铜排接头、端面、鱼尾槽、直槽、斜槽、腰形孔的加工，也可以作为一台通用型数控镗铣床使用，可以完成平面、槽、曲面、钻、镗等工序的加工。
再制造改造后的专用机床设计结构合理、操作方便、控制功能齐全、加工效率高、逻辑保护功能强、定位精度高、运行稳定可靠，为设备的多轴复合控制、多工序一体加工提供了宝贵经验。采用西门子840DsL 数控系统，多通道、多方式组、多显示，具有十四轴的控制功能，PLC 采用模块化编程，进给轴采用交流伺服驱动，全闭环控制，这些技术在国内外都处于先进水平

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本加工中心用于汽轮发电机转子线圈直线铜排接头、端面、鱼尾槽、直槽、斜槽、腰形孔的加工，也可以作为一台通用型数控镗铣床使用，可以完成平面、槽、曲面、钻、镗等工序的加工。再制造改造后的专用机床设计结构合理、操作方便、控制功能齐全、加工效率高、逻辑保护功能强、定位精度高、运行稳定可靠，为设备的多轴复合控制、多工序一体加工提供了宝贵经验。采用西门子840DsL 数控系统，多通道、多方式组、多显示，具有十四轴的控制功能，PLC 采用模块化编程，进给轴采用交流伺服驱动，全闭环控制，这些技术在国内外都处于先进水平。

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