1引 言
西门子 840Dsl 功能齐全, 接口信号复杂,开发应用难度大,技术改造中编制的 PLC 控制程序, 采用模块化结构,逻辑保护及报警功能完善,具有较大的稳定可靠性。我们在原有的西门子数控系统实验台基础上设计建立西门子840Dsl 数控加工中心实验台,利用现有的电机、放大器,节约成本建立一台 4 轴加工中心的实验台,通过基于西门子840Dsl 系统对其进行改造,并进行西门子 840Dsl 系统的硬件配置、PLC 编程以及参数设置与调试。系统硬件配置表如表 1 所示。
2 硬件组成
硬 件 配 置 采 用 典 型 的 NCU+MCP+TCU+OP 配置,具体的硬件配置包括带有显示器的 TCU、机床操作面板MCP、控制单元 NCU720.3PN、PP72/48DPN IO 模 块(Pro?Net 总线接口)、DRIVE-CliQ 集线器 DMC20,滤波器、电抗器、非调节型进线电源模块、电机模块、主轴电机、X 轴电机、Y 轴电机、Z 轴电机、A 轴电机,可见表 1 系统硬件配置表 [1]。控 制 单 元 NCU720.3PN 集 成 了 NCK 和 PLC, 带 有 散 热 片, 有 6 个DRIVE-CliQ 接 口 (X100-X105), 最多控制 31 个 轴, 有 2 个 Pro?net 接口 (X150P1,P2),2 个 Pro?bus 接口(X126、X136),以太网接口(X120),以太网接口(X127)[3]。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源变为直流电源,为电机模块供电。进线电源模块分为调节型和非调节型两种。其中调节型的母线电压为直流 600V,主要用于功率大的电机。非调节型进线电源模块(Smart Line Module 缩写为 SLM)主要用于小机床功率不大的电机,由 840DslX100 接口引出的驱动控制电缆 DRIVE-CLIQ 直接连接到第一个电机模块的 X200 接口,由电机模块的 X201 连接到下一个相邻的电机模块的 X200,按此规律连接所有电机模块。书本型非调节型电源模块的母线电压是进线电压的 1.35 倍 [2][3]。
机床配置直线轴为 X 轴、Y 轴、Z 轴 , 旋转轴为 A 轴、SP 主轴。系统硬件连接示意图如图 1 所示。
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7结语
在原有的西门子数控系统实验台基础上进行改进设计, 建立了西门子 840Dsl 数控加工中心实验台,利用现有的电机、放大器,可节约成本并建立基于西门子 840DSL 数控加工中心实验台。具体进行硬件配置设计 , 根据功能需要进行了基本的硬件配置,并对系统首次上电、驱动调试、PLC 调试、参数设置。最终通过建立一台西门子 840Dsl 数控系统的 4 轴加工中心实验台,促进西门子数控系统的教学工作。
2021-09
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