加工中心DMU-160P 故障诊断与维修

1   故障现象
DMU-160P 数控机床在加工过程中，突然出现报警：DIF.inposition（）shaft speed too high in Y 。各轴使能掉电，复位后移动除 Y 轴的其他轴，均可正常移动并无任何报警，只有移动 Y 轴时，会出现如上报警，并且各轴使能掉电，而且是一按 Y 轴移动就报警。
2   故障排查与诊断
首先怀疑是 Y 轴驱动故障，从新更换一新的驱动后故障依旧，机床在轴未移动的状态下能常上使能，可以证明机床外围没有问题，只有在轴移动的时候因为某些故障导致使能掉电保护，故障定位是 Y 轴电机或是 Y 轴光栅尺，要确认故障就首先要将Y 轴改为半闭环取消光栅，判断在只有电机反馈的时候 Y 轴是否能正常移动。
2.1   全闭环改成半闭环控制
海德汉系统TNC530 取消光栅尺，并且更改为半闭环的方法如下。
（1）编辑-MODEL-密码：95148-进入参数界面。
（2）查找到参数 MP110.1=2 改为 0。
（3）参数 MP210=%00000100001100   改为%00000100001110
（此参数不改，上电后会出现报警：standstill monitoring err.in Y）。
（4）参数 MP331，1=0.02 改为 4.8。
（5）参数 332.1=1 改为 2048。
（6）参数 1350=1 改为 2。
修改完以上参数后，关机重启，重新上使能后，在最小倍率下移动 Y 轴，发现 Y 轴坐标移动但工作台实际没有移动，进入机床内部拆除护罩，在半闭环下移动 Y 轴，电机通过皮带带动皮带轮转动，可 Y 轴无任何移动迹象，只有皮带轮空转。用扳手从新紧固皮带轮螺钉后，也没有任何效果。
2.2   分解传动部件查找故障点
将机床断电后，分解电机与法兰，用手转动皮带轮，皮带轮带动轴承内套转动，而不能带动 Y 轴工作台移动，以多年维修经验怀疑是轴承内套与丝母螺钉断裂脱开，使得电机带动轴承内套空转，而不能直线移动，如图 1 所示。
拆除涨紧套及皮带轮，将丝母外端轴套螺钉松开，用手旋转丝母将其与工作台脱开，经检查发现轴套与丝母的连接螺钉没有任何损坏，而丝母端面有明显的断裂痕迹，将断裂的另一半丝母旋出，如图 2 所示。
3   成因分析
滚珠丝杠螺母
副传动在数控机床各机构中实际运行最为频繁，各零部件经常产生机械磨损和润滑不良，因此常常出现定位精度下降、反向间隙过大、机械爬行、轴承磨损严重阻力大等故障。但这些问题不会造成当前的现象，正常情况下丝母轴向力、截面抗拉、抗扭强度很大。这种故障是操作不当造成撞击丝母表面开始有裂纹，平时没有明显的征兆，随着使用时间的推移越来越严重而突然断裂。