加工中心DMU-160P 故障诊断与维修

1   故障现象
DMU-160P 数控机床在加工过程中，突然出现报警：DIF.inposition（）shaft speed too high in Y 。各轴使能掉电，复位后移动除 Y 轴的其他轴，均可正常移动并无任何报警，只有移动 Y 轴时，会出现如上报警，并且各轴使能掉电，而且是一按 Y 轴移动就报警。
2   故障排查与诊断
首先怀疑是 Y 轴驱动故障，从新更换一新的驱动后故障依旧，机床在轴未移动的状态下能常上使能，可以证明机床外围没有问题，只有在轴移动的时候因为某些故障导致使能掉电保护，故障定位是 Y 轴电机或是 Y 轴光栅尺，要确认故障就首先要将Y 轴改为半闭环取消光栅，判断在只有电机反馈的时候 Y 轴是否能正常移动。
2.1   全闭环改成半闭环控制
海德汉系统TNC530 取消光栅尺，并且更改为半闭环的方法如下。
（1）编辑-MODEL-密码：95148-进入参数界面。
（2）查找到参数 MP110.1=2 改为 0。
（3）参数 MP210=%00000100001100   改为%00000100001110
（此参数不改，上电后会出现报警：standstill monitoring err.in Y）。
（4）参数 MP331，1=0.02 改为 4.8。
（5）参数 332.1=1 改为 2048。
（6）参数 1350=1 改为 2。
修改完以上参数后，关机重启，重新上使能后，在最小倍率下移动 Y 轴，发现 Y 轴坐标移动但工作台实际没有移动，进入机床内部拆除护罩，在半闭环下移动 Y 轴，电机通过皮带带动皮带轮转动，可 Y 轴无任何移动迹象，只有皮带轮空转。用扳手从新紧固皮带轮螺钉后，也没有任何效果。
2.2   分解传动部件查找故障点
将机床断电后，分解电机与法兰，用手转动皮带轮，皮带轮带动轴承内套转动，而不能带动 Y 轴工作台移动，以多年维修经验怀疑是轴承内套与丝母螺钉断裂脱开，使得电机带动轴承内套空转，而不能直线移动，如图 1 所示。
拆除涨紧套及皮带轮，将丝母外端轴套螺钉松开，用手旋转丝母将其与工作台脱开，经检查发现轴套与丝母的连接螺钉没有任何损坏，而丝母端面有明显的断裂痕迹，将断裂的另一半丝母旋出，如图 2 所示。
3   成因分析
滚珠丝杠螺母
副传动在数控机床各机构中实际运行最为频繁，各零部件经常产生机械磨损和润滑不良，因此常常出现定位精度下降、反向间隙过大、机械爬行、轴承磨损严重阻力大等故障。但这些问题不会造成当前的现象，正常情况下丝母轴向力、截面抗拉、抗扭强度很大。这种故障是操作不当造成撞击丝母表面开始有裂纹，平时没有明显的征兆，随着使用时间的推移越来越严重而突然断裂。

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5 结束语
加工中心滚珠丝杠如果超越行程使用，丝母受到撞击会造成滚珠脱落，循环零部件受损，造成运转不良，精度下降，甚至缩短使用寿命，所以在行程俩端的极限位置设置限位开关和安装防撞击橡胶块已减少损伤。

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