结束语
本文基于自主设计的龙门式机构，在SolidWorks环境中建立三维模型，并在ADAMS中 建 立 虚 拟样机模型。利 用ADAMS的轨迹规划功能，从 末端运动 轨 迹 中 采 样，把运动曲线转化成样条函数，并作为关节驱动函数完成运动仿真。利 用ANSYSWorkbench的优化工具在保证龙门式机构横梁的质量没有较大增加的情况下，则大幅度提高了刚度，横梁的最大变形量下降了47．1%，大大优化了机构性能。最后，基于ANSYSWorkbench的六西格玛分析工具对横梁的优化设计进行了可靠性分析，其可靠性达到100%，完全满足了设计需求。本文对机构设计、建立虚拟样机并进行力学性能仿真、机构关键部件的优化设计以及可靠性分析做了系统详尽的介绍，对机构或其他机械产品的设计研发有着重要的参考意义。
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