结 论
目前国内轮胎企业自动化程度低，人工作业效率低，劳动强度大，出错率高。国外自动化设备成本高，而国内相关技术属于空白。在此情况下，提出了：重载要求下的龙门轻量化结构设计技术、高速下双侧同步驱动及高精度定位技术、重载高速大悬伸抓具的运动稳定性控制技术、重载荷下的高效分拣处理技术，以及自适应宽范围轮胎规格的定位及抓取技术等5项关键技术的研究。该产品成果经国家级技术转移示范机构和国内权威行业专家一致评定：产品填补了该领域国内空白，关键技术达到国际先进水平。
全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统填补了国内技术空缺，为轮胎企业的自动化、智能化提供了切实可行的方案。项目投产以来，已实现了可观的经济效益，在行业内起到了良好的示范作用。
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