0 引 言
某 新 型 龙 门 重 型 修 磨 机 主 要 由 床 身、工 作 台、支 撑臂、主 轴 传 动 系 统、摆 动 系 统、砂 带、顶升连接件等零部件 组 成,主轴传动系统是该龙门重型修磨机的重要组成 部 分。机 床 工 作 时,砂带对摆动套筒有张力作用,而摆 动 套 筒 与 顶 升 连 接 件 相 连,因此顶升连接件不仅要承 受 整 个 摆 动 系 统 的 重 力,还要承受砂带带来的张力。因此该顶升连接件的振动不仅会影响顶升系统的工作状 态 与 寿 命,同时也会对摆动轴系统的工作状态产生影响,进而影响砂带与主动轴的工作状态与寿命。无论 是 从 降 低 噪 声 方 面,还是从机器运行可靠性及抗冲击 的 方 面,都对顶升连接件的动态性能提出更为严格的 要 求。因 此,对龙门重型砂带修磨机的顶升连接件进 行 有 限 元 分 析,找出该零件的不合理部分,对 于 提 升龙 门 重 型 磨 削 机 床 的 工 作 性 能 有 着 重 大 意 义。动 态 特性分析即模态分析是计算结构振动特性的数值技术,可以帮助设计人员确定结构的固有频率和振型,从 而使 结 构 避 免 共 振,并指导工程师预测在不同载荷作用下 结 构 的 振 动 形 式[1]。本文 采 用ANSYSWorkbench15.0对该 顶 升 连 接 件 进 行 模 态 分 析。
1 顶 升 连 接 件 的 三 维 建 模 及 网 格 划 分
1.1顶升 连 接 件 的 三 维 建 模
本文采用SolidWorks三维 绘 图 软 件 对 顶 升 连 接 件进行三维建模,该零件高度为778mm,长度为420mm,宽度为130mm。经过 简 化,顶 升 连 接 件 的 实 体 模 型 如图1所示。从理论上已经证明,只要用于离散求解对象的单元足够小 所 得 解 就 足 够 逼 近 接 近 值[2]。因此 在 建模时应当将一些如倒角、圆角、小孔等细小工艺忽略,这种忽略一般不会对仿真结果产生明显的影响,但是可以为后续的网格划分与模态分析提供方便。
1.2顶升连接件的网格划分
要 想 进 行 有 限 元 动 态 分 析,就 必 须 定 义 零 件 材 料及 其 材 料 参 数。为 了 更 好 地 优 化 零 件 的 动 态 性 能 从 而提高机床的加工性能,本 文 定 义 三 种 材 料 见 表1,通 过有 限 元 分 析 结 果,选 出 综 合 性 能 最 好 的 材 料。
ANSYS有限 元 网 格 划 分 是 模 态 分 析 中 至 关 重 要的 一 步,网格划分的好坏直接影响分析结果的准确性[3]。网格 的 划 分 需 要 遵 循 一 些 原 则,网 格 的 结 构 及网格的疏密程度都会在很大程度上影响有限元分析结果。ANSYS网格划分需要遵循以下基本原则[4]:
(1)网格 划 分 数 量 合 适。网 格 数 量 太 少,计 算 精度 达 不 到,误 差 偏 大;网 格 太 多,会 增 加 分 析 过 程 时 间而且需要更大的存储空间。
(2)正 确 把 握 网 格 疏 密 程 度。根 据 结 构 不 同 部 位采用不同大小的网格,关键部位及结构较小部位的局部网 格 划 分 密 集 一 些。
(3)正 确 选 择 单 元 阶 次。增加单元阶次可以提高计 算 精 度,精度要求高的重要部位要选择高阶单元,精度 要 求 低 的 次 要 部 位 可 以 选 用 低 阶 单 元。
网格划分的数量是采用先少后多的方法,直至分析出来的结果与前一次网格划分分析的结果相差不大为止。网格划分方法 有 扫 描 法(sweep)、多区 域 法(multi-zone)、自动 划 分(automatic)、四面 体 法(tetrahedrons)和六面体法(hexdominant)等[5]。鉴于自动划分法简单易上手且也有很 好 的 效 果,完 全 满 足 仿 真 的 需 要,本 文 采用自动网格划分,结果如图2所示。我们通过固定凸轴来限制零件的 自 由 度。每个零部件都有对应于其固有频率的无限多 个 振 型,而 高 阶 振 型 的 阻 尼 值 较 高,在 振动中起到的作 用 较 小[6]。本文的模态分析着重研究在振动中有较大 影 响 的 低 阶 模 态,即 只 取 前6阶 模 态,通过ANSYSWorkbench仿真的不锈钢材料顶升件的前6阶模态。
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结 语
通过对原始 零 件 进 行 几 何 建 模,然 后 应 用ANSYSWorkbench的模态分析功能对其进行 模 态 分 析,从 而 得出能反映零件动 态 性 能 的 前6阶 固 有 频 率 及 最 大 相 对位移。通过仿真结果分析出零件的薄弱环节,然后从两个角度提出3种 改 进 方 案。应 用SolidWorks对改 进 方案进行三维建模,在几何建模的基础上分别对各个方案进行有限元模态分析,把改进的结果与原始的顶升连接件模态分析比较。结果表明:壁板厚度的增加不仅会降低零件的固有 频 率,使 其 动 态 性 能 变 差,而 且 还 会 使 零件重量增加,浪 费 材 料;而 增 加 零 件 底 板 厚 度 则 会 使 其固有频率 升 高,增 加 其 刚 度,使 其 动 态 性 能 得 到 优 化。零件的结构优化要遵循以下原则:不能影响零件原本的使用功能,工艺不能过于复杂,重量不能盲目增加,尽量均匀 化、合 理 化,基 体 内 侧 转 角 处(图 中 标 记 处)最 大 应力 为305.0MPa,小于 其 材 料 的 屈 服 极 限,能 充 分 满 足自 冲 铆 接 设 备C型 架 的 结 构 强 度 条 件。