结 语
给普通车床主轴电机增加变频器可以在加工的过程中很方便的改变主轴转速，对有多个加工位置需要变速的工件变速方便而且精度高，解决了调速时费力、耗时长、不方便、效率低下的问题。
伺服系统中，常常需要将执行机构端编码器的反馈值按照特定分频系数分频后传给上位控制器，进行状态监视和全闭环控制。本文研究并实现了针对脉冲型和通讯式编码器反馈数据的任意小数分频输出功能，将各类分频系数进行统一，实现分频系数自适应，并设计积分双模前置方法降低了传统双模前置方法的资源占用。所设计的方法通过仿真和实验进行了验证，表明了方法正确、可靠，具有较强的工程应用价值。
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