0 引言
在模具行业,大型、复杂、高硬度材料的模具一般使用数控加工中心加工,加工中心在这方面有很大优势,特别是能实现自动换刀,一次装夹就能完成多工序集中加工[1]。但加工中心也有它的不足,对短时加工、品种更换频繁的零件,特别是在用小刀具加工小型模具时,人力资源的用时增加,反而提高了加工成本。目前一般使用雕铣机对较小铣削量、小型模具进行加工[2]。雕铣机是一种区别于传统雕刻机的高效高精数控机床,既可以雕刻,也可铣削[3]。宝元系统数控雕铣机的数控系统是台湾开发的,价格便宜,兼容性好,多用于精雕数控机床上。其缺点是劳动强度大,生产率低。为了响应“中国制造 2025”和“机器换人”的趋势需求,本方案以使用宝元系统的数控雕铣机床为例,基于机器人控制系统,对其进行自动化改造研究,以实现柔性加工生产,减轻劳动强度,提高生产效率[4]。
1 数控雕铣加工现状调研分析
目前大多数企业使用的数控雕铣机床,加工过程仍然有大部分工作依靠人工操作,辅助工序占用工时过高,劳动强度较大,生产效率较低。其操作过程的基本步骤如图 1 所示。在整个生产过程中,除了切削过程能够自动完成,操作工人大部分的工作时间是用于辅助工序,工作中不停的重复机械、单调的操作,增加了劳动强度,降低了生产效率[5]。目前,对于宝元系统数控雕铣机
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宇匠数控专业生产:高速精密 雕铣机、精雕机、石墨机、钻攻中心、加工中心;
本方案是智能柔性生产线的一部分,经过多次调试,不断修改控制程序,完善通信参数设置,使宝元系统数控雕铣机能够与整条生产线各部分密切配合,可靠运行,同时与 3 台多轴加工中心及三个机器人检测站组成了一套智能柔性生产线,整条智能柔性生产线如图 4 所示。零件毛坯从立体仓库自动出料后,通过倍速链输送到相应的加工机床,ABB 机器人自动抓取零件毛坯,后继的一系列工作全部自动完成。实现了生产过程的柔性自动化控制,减少单调重复的人力操作,降低劳动强度,提高生产效率。本方案的成功改造,为其他同类机床的机器人柔性自动化改造控制提供了借鉴经验。
2021-09
星瀚系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,采用全闭环设计,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超声波陶瓷雕铣机,是利用了超声波高频振动原理作用于刀具,使刀具产生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的连续高强度脉冲冲击,带动磨头冲击工作。当工件的局部应力远远超过材料脆裂极限,材料局部破碎去除。 适用范围 特别适用于陶瓷(氧化锆、氧化铝、氮化铝… [了解更多]
2020-10
引 言高速强力型龙门雕铣机床在精密模具制造领域的应用越来越广泛,由于机型尺寸向大中型化发展,要求机床具有高刚性、高速的特性。在机床设计制造装配过程中, 提出了更为苛刻的精度和刚度要求,机床高速切削情况下的抗振性要求越来越高。为了适应市场的需要,改变传统机床制造装配工艺步骤繁琐,机… [了解更多]
2020-10
机床的加工精度的精度和加工的稳定性一直是制 造业的研究热点, 而 Z轴的稳定性是决定机床加工精度的关键性因素之一 。 Z轴结构设计得是否合理更是解决 Z轴问题的根本 。1 雕铣机 Z轴设计过程的回顾在矩形导轨应用之前, 人们使用的是圆导轨 。考虑到平衡 Z轴重力, 将导轨进行平装… [了解更多]