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钻攻中心采用 FANUC - 0I -MATED 数控系统,德大 BT30 16T 辐射式刀库,采用提高换刀速度,减少换刀时间,降低换刀过程中的噪声, 提高了钻攻中心控制技术水平,从而进一步提升了钻攻中心品质。
1 提高换刀速度
1. 1 改变刀库电动机输入频率
本机床刀库旋转采用台达 VFD004EL43A( 400 W) 变频器,控制 CM09RA150TJT - UB 刀库电动机。根据电动机转速控制原理 n = 60f / p ( 其中 f 为电源频率,P为电动机极对数) 可知,通过提高电源输入频率,提高电动机转速,从而提高刀库的整体换刀速度。根据刀库信 号跟踪测试,刀库电动机输入频率为分别 50 Hz、60 Hz、70 Hz 时,连续换 16 把刀具所用时间见表 1。
刀库电动机输入频率为 50 Hz,相邻刀套转动用时 0. 4 s,换 16 把刀具,刀库旋转用时为 6. 4 s。刀库电动机输入频率调整为 60 Hz 后,理论应该减少 1. 1 s; 调整为 70 Hz 后,理论应该减少 1. 8 s。与实际测试数据不符,原因是使用变频器后控制上有电动机加减速时间参数设定,而最少的加减速时间设定为 0. 1 s,刀库旋转一个刀位总时间为 0. 4 s,处于加减速过程中的时间就达到 0. 2 s,占据了刀库旋转时间的一半,所以电源频率的提高对于这种测试方式影响不大。连续换 16 把刀测试中,每个换刀动作中,刀库只转动了一个刀位,使用变频器效果不明显。分别对装了 8 把测试刀柄与刀库没装刀的情况进行测试,具体情况见表 2、表 3。
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宇匠数控专业生产:高速精密 雕铣机、精雕机、石墨机、钻攻中心、加工中心;
3 结语
为减少钻攻中心刀库换刀时间,对系统参数、换刀子程序进行更改,并在保证其他参数不变的情况下,对单独项目进行更改,做出时间统计,通过时间对比,体现出更改的效果,具体更改项目及对换刀时间的影响,经过换刀位置、减速方式、系统参数的更改,换刀动作过程及噪声已达到最佳状态,按目前的测试情况, 相邻刀刀对刀换刀时间为 2. 4 s,刀库旋转时间为 0. 424 s / 把。刀库换刀过程平稳,满足正常使用。
2020-10
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