（1）针对一种新型3PRS-2P型五轴混联雕刻机器人，求解该机构的雅可比矩阵，建立静力学理论模型，并定义力学性能评价指标。
（2）揭示了该机器人线速度灵巧度和角速度灵巧度指标在工作空间内的大小及其分布规律。结果表明，动平台的姿态越接近于初始姿态，线速度灵巧度越小，角速度灵巧度越… [了解更多]
随着五轴加工中心和五轴钻攻中心使用范围的扩大，数控机床的后置处理算法变得尤为重要。针对传统数控机床后置处理算法中存在的问题，提出了旋转角度优化下的五轴加工中心后置处理算法。该算法依据Hausdoff距离获取机床旋转轴实际加工曲面与差值曲面之间的匹配误差，并通过误差补偿算法对机床误… [了解更多]
五轴加工中心和五轴钻攻中心价格昂贵，多数学校资金投入比较少，加之实训学时有限，不能开展大范围的实操训练，因此，就很难让大部分学生达到熟练操作五轴加工中心的教学目的。同时在长期数控专业实训教学中，我们发现学生在刚开始接触五轴加工中心和五轴钻攻中心时，会比较害怕，主要是因为五轴机床面… [了解更多]
本文针对非直纹曲面零件在满足精度要求条件下的高质量高效率五轴数控加工需求，以解决五轴加工中心和五轴钻攻中心奇异点诱发的加工过程奇异现象为核心目标，开展了非直纹曲面的刀触点路径规划方法、刀轴方向可行域计算方法和五轴数控加工避奇异算法等方面的研究，最后集成给出的各类方法搭建了非直纹曲… [了解更多]
本文摘要：针对现代数字化义齿制造的趋势与国外义齿CAD/CAM系统垄断市场的现状，本课题以义齿网格曲面的刀具路径规划与义齿CAM软件的开发为目标开展研究工作。首先，搭建了计算几何库与可视化环境，并分析了义齿CAM软件的输入STL网格曲面，说明了五轴加工的刀具模型、加工过程模型与误… [了解更多]
