结 论
虽然还不能确定轴承故障的原因，但是根据以上调查，认为这2个轴承故障的可能原因如下。
3. 1 轴承A
（1） 轴承仅在电机侧（有标记侧）有剥落，且不是在整个圆周上，部分在外圈上。这说明，径向载荷和推力载荷同时作用于电机一侧轴承，径向载荷过大，限制了外圈的轴向运动。推力载荷通常是由于温度变化引起的轴向伸长。滚道和滚动体由于异常载荷而产生剥落，造成了轴承的损伤。其他磨损、划痕和凹痕是由剥落造成的二次损伤。
轴承A设计为轴向自由移动，不受限制。在正常情况下，外圈运动应与轴的伸长保持一致。然而，外圈的移动可能受到过大径向负荷的限制。输入轴和电机轴之间的对中偏差可能会增加标记侧轴承的径向载荷。如果径向载荷过高，可能会干扰外圈的正常移动。
外圈外表面的腐蚀会影响外圈的移动。然而，齿轮减速器一般都会有一定的腐蚀，损坏的外圈腐蚀并不会严重到影响轴向移动。外圈外表面的污染也会干扰外圈的运动。然而，由于外圈没有由杂质引起的损坏迹象，因此杂质不可能是故障产生的原因。
（2）另一种可能的剥落原因是非金属夹杂物，这种夹杂物可能存在于轴承材料中，通过常规的无损检测很难检测到。轴承A由于严重损坏，无法对材料进行详细的研究。
（3）减速器输入轴驱动侧设计为一盘轴承，而同类装置部分设计为两盘轴承支撑，因此该轴承位置的安全余量较低。
3.2 轴承B
（1）内装轴承B的齿轮传动扭矩时，内圈和外圈旋转无差异，滚道和滚动体总是在同一位置接触。在这种情况下，油膜在正常载荷下可能有破坏的倾向，并存在轻微摩擦，很难避免摩擦腐蚀压痕。然而，在正常负载下造成如此严重的摩擦腐蚀压痕现象必须花费更长的时间。由于内圈变形，任何冲击载荷或过大载荷都可能施加在轴承上，在相对较短的时间内造成过度的摩擦腐蚀压痕。摩擦腐蚀压痕会在轴承的手动旋转中造成不顺畅的感觉。
（2） 另一种可能导致摩擦腐蚀压痕现象的原因是润滑油质量差，无法在滚道与滚动体表面的接触面上形成油膜。于是，接触面上的轻微摩擦会变得严重并加速摩擦腐蚀压痕。这一原因可以通过每月的润滑油分析报告排除。
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