本文摘要:
针对现有五轴加工中心和五轴钻攻中心数控加工刀具姿态定位光顺性差、易引发刀具姿态剧烈变化等问题,提出一种机床运动性能驱动的刀具姿态插值方法。所提出的刀具姿态插值算法具有以下特点:以连续B样条曲线的方式描述机床旋转轴的运动过程,避免后续对刀具运动的重新拟合,在规划阶段便实现了刀具姿态的连续光顺运动;允许用户对关键刀位及关键刀具姿态的交互指定,具有更高的编程自由度,以相对轻量的关键刀轴指定的编程负担换取编程人员对刀具姿态规划的综合调控;此外,所提方法直接优化机床旋转轴的高阶运动特性,有效提升了刀具运动的平稳性。经验证,文中所提算法相比于经典的四元数插值方法,取得了更加光顺的刀具姿态规划结果,实现了全局意义的刀具姿态光顺插值。本文作者以刀具姿态及机床旋转轴的运动平稳性为目标,在几何及运动层面对刀具姿态进行优化,实现了机床坐标系意义下的光顺刀具姿态插值,但考虑到实际加工过程并非简单的几何及运动学过程,涉及更为复杂的物理作用,因此后续工作若能在刀具姿态规划阶段增加对刀具运动的动力学及物理切削特性的考量,将会更加贴近实际的加工过程,取得更好的切削效果。
宇匠数控 备注:为保证文章的完整度,本文核心内容由PDF格式显示,如未有显示请刷新或转换浏览器尝试,手机浏览可能无法正常使用!
2024-11
本文通过对五轴加工中心的三种类型的结构特点进行具体的运动分析,建立了数学模型推导出各类机床的后置处理算法。并通过UG NX进行建模并进行后处理与算法得到的后处理数据进行对比,证明了文中算法的正确性。通过所推导的数学公式得知,坐标的角度变换与转台的转动相关。所推导的数学模型为最基础… [了解更多]
2024-11
为了提高五轴加工中心的刀具加工精度,本文提出了五轴联动数控刀具切削加工误差非线性插补方法。根据五轴联动数控刀具工作原理,分析误差产生原因,利用误差非线性插补方法,实现误差插补。实验结果表明:利用该方法进行误差插补后,机床刀具运行轨迹与理想插补轨迹贴合度高,且插补后误差明显减小,可… [了解更多]
2024-11
随着五轴联动数控加工技术的广泛应用,文中针对五轴加工中心和五轴钻攻中心的后置处理器进行仿真分析,并提出一种以序列为基础的优化方法,优化后的后置处理器,可以使得数控加工节省时间百分比得到有效提升。虽然文中提出优化方法满足了预期要求,但受到研究条件的影响,该方法未来需要进一步完善。… [了解更多]
2024-11
面向铣削工艺参数优选技术的工程需求,以复杂零部件多轴数控铣削为背景,文中提出了一种通用立铣刀真实切削轨迹下的五轴铣削力计算方法。 (1)建立了可同时表征球头铣刀、圆环铣刀和平底铣刀的通用立铣刀几何模型,计算得到不同类型立铣刀的切削微元长度和切削宽度。 (2)提出了一种快速求解… [了解更多]
2024-11
本文主要针对五轴加工中心加工过程中影响复杂曲面零件轮廓精度的非线性误差,跟随误差,以及后置处理开发方面进行了研究。通过对机床运动链的分析,建立了双转台式五轴加工中心和五轴钻攻中心的运动学模型并进行了求解和验证;对非线性误差产生机理进行了分析,建立了非线性误差模型并通过区域误差补偿… [了解更多]